​

YZF-R1前身——FZR1000

FZR1000是雅马哈第一部一公晋级的超级跑车，它的呈现标志着雅马哈在超级运动车型范畴从二冲程开端向四冲程改动。从1987年第一代FZR1000，到1995年最终一版FZR1000，雅马哈做出的一系列尝试和研发都为YZF-R1的推出做好了准备，一款行将发明光辉的车型行将横空出世！

1998 初代YZF-R1 998cc 150HP

初代R1延续了FZR1000的五汽门引擎

1999年修正油箱内的主副油箱比例后的初代R1

1998年，雅马哈推出第一台公晋级跑车——R1。初代R1承继了FZR1000的排气可变阀门EXUP以及五汽门技能。引擎方面，初代R1拉高变速箱轴心方位，缩短了直四引擎的长度，调配Kehin CV 40mm化油器的998cc直四引擎，具有其时最强的引擎输出——150ps/10,000rpm。初代R1的最大扭力为108Nm/8,500rpm，分量也是其时最轻的177kg。

2000年二代YZF-R1 998cc 150HP

二代R1引擎：改进润滑，并联系TPS

2001年的YZF-R1是在上一版的基础上，外观略作改动而成

2000年，二代R1进一步强化了油门的反响与操控性，把化油器与油门方位感应器TPS相联系，强化低转反响；二代R1还通过新规划的凸轮轴与改进润滑方法，有用渐少引擎内部磨擦，也下降了引擎工作噪音，让R1具有较广大的动力域，一起车重也减轻为175kg。变速箱部份选用铬鉬处理的换档轴以及全新规划的换档组织，能更有用削减换档的空窗期。

2002 三代YZF-R1 998cc 152HP

三代R1的尾灯改为LED规划

2003年YZF-R1在上一款的基础上，线条、图画略作改动而成。

2002年的YZF-R1为其前史翻开了新的一页，R1开端选用FI电子燃油喷注体系，一起还有装有三路催化设备的全新钛合金排气管，令3代R1契合欧Ⅱ的排放规范。别的新规划包含LED后尾灯、置于油箱上部的空气过滤盒等。通过改进的发动机也令最大马力提升至111.8kw（152匹），全车净重则下降至174公斤。别的，黄金双子星卡钳和超转灯也都呈如今这一代的R1中。