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大部分专家都认为,自动驾驶车辆最好配置三类传感设备:摄像头、激光雷达及雷达,需要融合三类传感设备的功能,构建综合性平台。摄像头旨在探查目标物的形状,但该设备却无法探查到其距离及移动速度。为此,需要采用激光雷达来测距,而雷达则能对目标物的速度给予精准的预估。
当然,这种说法太过于简单化了。在汽车应用中,雷达在测量车速时,图像的分辨率低,而激光雷达则可提供车辆周边环境的3D高清地图。
据称,Aeva传感器旨在提供优质的车速数据。当前的激光雷达传感器发送单独的脉冲,而Aeva传感设备则发送连续光波(continuous wave of light),其可读取复杂度更高的周边目标物信号反射(signal bounces),该设备可捕获清晰度更高的图像,还能够追踪传输速度。当然,该设备兼具激光雷达及雷达两款设备的功能,在深度探查及速测探查方面均有出色表现。
相较于激光雷达设备,该设备的连续波将提供探测距离更大、分辨率更高,在应对气候变化及桥栏杆(bridge railings)等反射性极强的目标物时,其性能更为优异,还能规避其他光学传感器的干扰。
来源 盖世汽车 李文龙
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