自动泊车系统包括环境数据采集系统、数据处理器和车辆策略控制系统，环境数据采集系统包括图像采集系统和车载距离探测系统，可采集图像数据及周围物体与车身的距离数据，而数据处理器可将采集到的数据分析处理后，得出车辆目前所处的位置、停车的目标位置以及周围的环境参数，并根据上述信息计算出车辆正确停入车位的角度和速度，并将其转换成电信号发送给车辆策略控制系统。车辆策略控制系统在接收到电信号后，依据指令空值车辆进行前进、后退、调整方向等行为，直至停车入位。在这个过程中，驾驶员只需要将脚放在制动踏板上方以备不时之需即可。

稍早一些的自动泊车系统虽然也能自动调整车辆方向和入库角度，但大多都还需要驾驶员按照仪表盘上的指示手动挂入倒挡或者前进挡，同时驾驶员应当使用制动踏板来控制车辆速度。但最新一代的产品，比如2018款梅赛德斯奔驰S级车型上搭载的自动泊车系统，已经可以做到完全不需要驾驶员进行任何的介入，车辆可以凭借自身的智能控制系统自动完成档位的切换和速度控制。甚至在某些停车位狭小不方便打开车门的地方，驾驶员可以在车外通过手机来控制车辆完成自动泊车。

     来源：第一电动网

作者：汽车科技