川崎最早是由索佐•川崎于1878年开设的一家船坞发展而来的。19世纪末就已具有一定的规模。1901年开始向铁路及土木工程领域发展。1911年，又将触角伸向海洋运输工具生产领域，最后逐渐开始飞机及摩托车生产。

相比较其他摩托车品牌，川崎的起步并不算早，并没有经历50年代日本工业的大起大落。尽管当时的税率颇高，川崎摩托车却在起步的10年内成功地将业务拓展到美洲、欧洲等海外市场，并在国内占领了相当大的市场份额。

第二次世界大战刚刚结束时，很多日本企业开始涉足交通运输行业，目的很简单，就是为了解决国内人们的出行问题。早期的产品非常简单，川崎便积极总结经验，及时做出调整，产品有了稳定的品质后，才开始正式进入批量生产，并且通过参加比赛扩大企业的知名度。

战后，川崎集团已经具备相当丰富的飞行器制造技术、原材料及生产工具，却一直都没有成品问世。于是才开始将目光投向了摩托车零部件供应领域，进而开始组装生产整车。但是到了1959年，川崎对这摩托车项目产生疑惑，因为产品已经有了落后其他品牌的趋势。

为树立公司形象，最终还是决定继续前行，并凭借战前曾与几家小型摩托车企业合作积攒的经验，不久，红色车身的川崎车就开始在国内的越野赛中频频亮相，并囊括了125毫升级别前六名的所有奖项，还被赋予了“红衣坦克”的称号。之后，川崎将赛车改为淡绿色，又被称为“菜鸟”。另外，由于品牌起步要晚于其他企业，因此在经验方面还是略显不足。面对国内市场日趋饱和的局面，当时的燃眉之急就是要迅速打开国外市场。

如其他公司一样，川崎也是从小排量二冲程单缸车入手，生产了众多车型，这些车有旅行版和跑车版两种形式，还拓展到微型及越野车领域，车上的配置也都大致相同。如采用90毫升发动机、5挡变速器的搭配，就组装了不下14种车型，后来排量提升至100毫升，并且不断更新。这些小排量摩托车为川崎的发展奠定了坚实的基础，并为越野车、赛车的制造提供了不少经验，然而却没有像当时那些主流生产商一样受到大众的关注，并且1964年在美国市场，川崎还不足以对市场上已有的日本、欧洲车产生影响。

要吸引美国人的注意就必须要有亮点才行，因此川崎又开始了和与曾经的合作伙伴“目黑”公司的合作。先是生产了一款250毫升四冲程单缸车，但排量和行驶性能都不符合美国人的喜好，之后又推出较大排量的500毫升双缸“目黑K2”，该车颇具英国摩托车的风格，但配置却完全不同。

1966年，川崎在日本本土发布了“目黑K2”的升级车型，排量提升到624升排量后，迅速风靡日本，成为同排量车型中最卖座的，同时也是日本市面上排量最大的车，极受警务人员青睐。川崎自此信心倍增，将这款车投放到了美国市场上。但是市场表现却显现了极大的反差，美国市场上竞争过于激烈，该车很快就进入了滞销状态。但是其旅行版和跑车版直到1975年还在生产。 

川崎认真研究了美国消费者的需求后，得出美国人认为车的加速性最为关键，而并不太在意续航里程、经济性及操控性的结论。而目前这款笨重的大型双缸车是无法做到的。几个月后，川崎又推出赛车版和一款攀爬车，外观采用了时尚的双排气管。1967年初，又增加了排量稍大的车型，取名为复仇者，这款车有攀爬车和街车两个版本。直到1971年，这款双缸车一直在线生产，并使川崎公司在这一级别车的生产中站稳了脚跟，下一个目标就是成为大排量车生产中真正的领军者。 

1968年，川崎推出了499毫升“H1”车型。这款二冲程3缸车型采用直列汽缸的方式，该车因与当时GP大赛中的MV阿古斯塔3缸车型的配置如出一辙而备受关注。电子点火、集成式5挡变速器、外罩管式车架，配有可伸缩套简式前叉、后悬架、鼓式制动器，再加上发动机的强劲动力给人带来充足的驾驶乐趣。

1971年，748毫升排量的“H2”性能更加突出，车辆还采用了改进后的底盘，另外公司还生产了性能一般的249毫升S1车型和346毫升S2车型，1973年后者升级为400毫升的S3车型，可无奈此时正值油价持续上涨，最终这些3缸车崇尚的性能逐渐减少，转向更加适于日常使用的路线。1976年后，就只剩250毫升和400毫升车型，已经没有第一款“H1”昔日的辉煌了。