依据材料记载，早在上个世纪90年代中期，清华大学轿车工程系智能车辆研讨团队的成员就开端在国外从事有关研讨了，从那时起，他们就现已开端打开与轿车智能范畴国内外的协作。随着近两年智能轿车进入迸发期，清华大学智能车辆研讨团队在做啥？

批改职业智能轿车观

曩昔几年，清华大学轿车工程系主任李克强参加职业论坛时，沟通内容中有一有些一直未变——整理、更新轿车职业新技能的概念。在他看来，恰是由于概念紊乱，阻碍了从业者对轿车职业高新技能变革的大局了解。

智能轿车是李克强的首要研讨范畴，在他的讲演PPT中，咱们都能够看到开篇保留的概念结构科普。

李克强以为，当时智能轿车的展开正在往自立智能化和网联化两个方向进阶，前者依托自身安装的传感器来感知环境，完结“孤岛式”自动驾驭，后者通过让 本车与周围车辆、根底设施沟通信息，完结联网情况下自动驾驭。两个方向展开到终究都能完全解放人类双手，并且终究彼此联系，变成李克强口中的“智能网联汽 车”。

智能轿车要放到全部智能交通系统中评论，因而车联网与轿车发生的交集远远不止轿车自身。被广泛运用的车联网概念，不只包含了电商、效劳、智能制作，还应包含下一代智能交通系统（人车路一体化的交通系统）及其所属的智能网联轿车。

另一项现已达到的一致是，电动车渠道愈加合适智能网联技能的推动，智能网联技能也能够便利处理电动车充电节能等难点疑问，电动车、智能车作为一个有机全体能够彼此联系，重新架构，把清洁能源动力、电控化底盘、智能信息交互集合在一起，形成新一代智能环境友好型轿车。

最难的是发现哪些方向更值得研讨

现在清华大学有关智能网联轿车的研讨，恰是在上述概念结构下打开的。现在团队5位教授、6位副教授、15位博士后、80名博士及硕士研讨生，都在进行有关方向的探究。

依照大结构，研讨首要分为智能车辆和智能环境友好型车辆两个方向。前者联系当下趋势，对上文提到的自立式与网联式智能轿车技能进行细分研讨，后者则是将智能化、互联化、电气化联系，界说、探究环保节能的智能轿车。

此前长安在厂区展现的自动驾驭L3级长安睿骋测验渠道，就由清华大学智能车辆团队参加建立，北京车展北汽供给APP约车试乘试驾，在特定区域展现的低速全自动驾驭轿车，清华智能车辆团队也是最要的参加者。

清华大学有关研讨人员向车云菌介绍，实车仅仅是一个测验渠道，一个查验技能的载体。“在首个渠道完结以后，第二第三款渠道的建立，就迅速了许多。”真正的中心有些仍然是渠道背面的技能实力。

除了实验渠道show实力，智能车辆团队给出了9个具体的研讨方向的技能积累：

其间一些课题，团队首要在构建新技能系统结构，比方在驾驭员行为特征剖析和建模方向的研讨中，研讨人员将驾车置于杂乱的行车场景中进行“行车危险场”的结构评论，提出了“行车危险场”应该由“势能场、动能场、行为场”三者一起构成，一起在测验渠道进步一步查验与完善细节。

除此之外，团队作业在现有根底上继续深化，处理杂乱场景的使用。以环境感知的计算机视觉技能为例，不同于市面上干流的车道线和前车行人检查等功能，团队成员在研讨愈加杂乱的行人意图剖析，不只要做到检查与发现行人，还要猜测醉酒等特别情况下行人的运动轨道。

假如略作总结，智能车辆团队重视的，是直接与需要有关的根底研讨：

(1)智能轿车全状况参数估计与多源信息交融

(2)智能轿车路径计划及自立决议计划方法

(3)轿车人机共驾及协同操控理论

(4)智能轿车系统动力学及其多目标操控

(5)智能轿车编队及多车协同操控

(6)智能网联轿车通信技能与数据渠道建造

(7)自动驾驭高精度地图、车辆环境感知及高精度定位导航

(8)智能轿车的测验评估与演示运行

(9)智能网联轿车技能战略与商业模式研讨

在沟通中，研讨人员屡次提到，最难的其实是发现“现阶段哪些方向更值得研讨”。科研前哨需要在范畴内坚持特有的灵敏，上述列出的9个方向是团队依据技能展开现状，断定的研讨使命。值得注意的是，除了单纯在智能网联轿车技能上发掘更多也许，商业模式也在变成一个课题。

产学研怎么打通？

智能车辆团队的大有些使用研讨都在以公司项目协作的方式推动，一汽、东风、上汽、长安、丰田、日产、本田、五十铃、通用、群众、戴姆勒、宝马、奥迪 等车企都与清华智能车辆团队有联合研讨。除具有“清华大学-戴姆勒轿车 可继续交通研讨中心”以外，近来的一则新闻，是“清华大学-日产智能出行联合研讨中心”建立，开端关于中国商场的电动轿车和自动驾驭技能打开研制作业。

关于智能车辆团队和公司的分工，研讨人员向车云菌列举了一个“伸手拿桌上水杯喝水”的例子，类推自动驾驭研讨中，不同人物的使命。

智能车辆团队担任研讨探究全部动作的履行过程，包含：判别水杯方向、伸出手、抓住水杯，然后拿到嘴边喝水。公司在工程化过程里将思考更多细节，比方白叟仍是小孩抓水杯用多少力度，手到水杯之间有没有障碍物从哪个方向伸曩昔等等。

简略总结的话：

智能车辆团队在与车企协作的过程中，担任供给系统、根底的算法结构建立，运用场景也许会有些理想化。围绕在结构周边的具体细节与联系实际行车思考的优化，比方传感器本钱和数据准确性等等，这些都在商品化过程中处理。

为了让靠谱的技能创新走向商场，非常好完结产学研间的桥梁建立，清华大学与姑苏市政府在2011年共建建立了清华大学姑苏轿车研讨院，用于轿车高新技能的转化及高新公司的孵化，已获得极好的产业化效果 。

在人物分工上：

智能车辆研讨团队做愈加前沿的研讨，将来两三年内量产商品的前期开发测验将在清华大学姑苏轿车研讨院完结，清华轿车工程系学生集合在渠道之上，由渠道孵化一些创业公司并供给技能支持,创业公司会担任工程布置和商场出售。

现在渠道上现已培养了包含姑苏绿控传动科技有限公司、姑苏智华轿车电子有限公司、姑苏清研微视电子科技有限公司、常州易控轿车电子有限公司、姑苏凌创电子系统有限公司在内的一批轿车高新技能公司。

这些公司在将来的商品研制上构筑了彼此协作的全体。比方姑苏智华公司主营基于计算机视觉的驾驭辅佐系统，商品现已在包含长安、广汽及东风日产等乘用 车公司前安装套。优达斯公司首要商品是可用于自动泊车、勘探间隔达5米的超声波雷达。两家将来会将摄像头和超声波雷达做软件层面的交融，估计下一年年初出 Demo商品。

由于同处一个渠道的优势，智华和优达斯会在前期配好通讯协议，断定用啥格局输出和接纳数据，评论怎么将反馈给到驾驭员。这关于将来需要多方协作的智能轿车研讨，涉及感知－剖析－操控各个环节的“清华帮”，在数据同享和协作上具有原初优势。

在一次讲演中，李克强介绍了清华在智能轿车范畴的产业化计划，会从集成化驾驭辅佐向半自动化、高度自动化、全自动化推动。不远的将来，自动紧迫制 动、自动避撞系统、全自动泊车等商品都会经由全部清华产业化渠道孵化。在产学研系统中，每个环节的作业都紧紧相扣，然后在需要驱动下，把“怎么拿到水杯喝 水”落地为实际。